La série existant depuis 1963, il est logique que les compagnons de voyage du Docteur aient changé. Il y a eu quelques décès parmi ceux qui ont accompagné le Docteur, mais la plupart se sont trouvé par hasard ou volontairement un endroit où aller. Voici un aperçu des principaux compagnons du Docteur dans la série TV, Docteur par Docteur.

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